Rotation simultanée (s'applique uniquement aux mains i-Limb Quantum)
L'i-Limb Wrist permet une rotation simultanée sur une sélection de préhensions.
Cette fonction est accessible avec les préhensions apprises pour la main i-Limb Quantum.
Tenir la prothèse à l'horizontale et choisir la préhension souhaitée grâce à l'option de contrôle appropriée (geste,
application, muscle, proximité).
La rotation simultanée peut être activée/désactivée à l'aide de l'application Biosim ou My i-Limb, via les
paramètres ou l'onglet Speed boost.
Le tableau ci-dessous indique la position de rotation de l'i-Limb Wrist pour chaque préhension :
Préhension
Pince
Tri-digitale
Rangement rapide du pouce
Prise étau
Latérale
Index pointé
Paume ouverte
Souris
Poignée de main
Saisir
Déclencher les préhensions :
déclencheur d'un doigt, deux
doigts, du pouce
Enfiler/retirer
Préhensions sans position de
rotation définie (la rotation du
poignet ne changera pas lors
de la saisie de la préhension)
My Grips
Rotation directe
La rotation directe est un mouvement du poignet indépendant du changement de préhension de la main i-Limb.
Il est possible de faire tourner l'i-Limb Wrist à l'aide de l'une des trois méthodes de contrôle suivantes :
• Smart Control : des mouvements musculaires spécifiques (repos, ouverture, fermeture, paume vers le haut et
paume vers le bas) sont appliqués à la prothèse lors de la configuration. L'activation d'un mouvement
musculaire spécifique permet le contrôle direct de la prothèse, comme prévu.
• Haut/bas : un fort signal ascendant fait tourner le poignet. Un signal qui monte lentement contrôle la main.
• Co-contraction : une contraction rapide des deux muscles en même temps permet de basculer entre le contrôle
de la main et celui du poignet.
La rotation directe peut être activée/désactivée à l'aide de l'application Biosim. Elle peut être utilisée lors de
l'apprentissage, jusqu'à ce que l'utilisateur se sente suffisamment en confiance pour l'utiliser dans sa vie de tous
les jours.
Position de rotation du poignet
45°
45°
Paume tournée vers l'intérieur
Paume tournée vers le haut
Paume tournée vers l'intérieur
Paume tournée vers le bas
Paume tournée vers le haut
Paume tournée vers le bas
Paume tournée vers l'intérieur
Paume tournée vers le bas
Paume tournée vers l'intérieur
Paume tournée vers l'intérieur
Cylindrique, rotation du pouce, geste personnalisé, préhension personnalisée,
main naturelle
Positions des mains et des poignets entièrement configurables grâce à
l'application My i-Limb
37