Siemens SIMOCODE pro Erste Schritte Seite 973

Kommunikation
2.3 Kommunikation Modbus
Im Beispiel werden die folgenden Statusinformationen zurückgeliefert:
● Device ok
● Bus ok
● SPS/PLS ok
● Strom fließt ok
● Motor Ein>
Siehe hierzu auch Gerätediagnose (Seite 290).
Die zurückgelieferten Bytes beinhalten die Bits in folgender Reihenfolge:
Byte 1: 0x3C == Adresse 0x1C0F - 0x1C08
Byte 2: 0x08 == Adresse 0x1C17 - 0x1C10
Funktionscodes 03 - Read Holding Registers und 04 - Read Input Registers
Funktion
Diese Funktion ermöglicht das Lesen von Registern aus dem
SIMOCODE pro-Register-Speicherbereich durch das MODBUS-Master-System.
Die Funktionscodes 03 und 04 verhalten sich dabei gleichwertig und liefern eine identische
Rückmeldung. Als Startadresse wird ein gültiger Offset aus dem Register-Speicherbereich
erwartet. Es können maximal 125 Register pro Telegramm gelesen werden.
Anforderungstelegramm
Slave-Adresse
1 Byte
Antworttelegramm
Slave-Adresse
1 Byte
Beispiel: Einlesen der SIMOCODE pro-Strommesswerte von Slave Nummer 16. Die
Strommesswerte starten ab Offset 0x0807 und umfassen 3 Register.
Anforderungstelegramm
Slave-Adresse
1 Byte
0x10
Antworttelegramm
Slave-Adresse
1 Byte
0x10
Im Beispiel werden als Rückmeldung die Messwerte des aktuellen Motorstroms in den
Phasen 1, 2 und 3 mit jeweils 100 % (0x0064) des Motornennstroms zurückgegeben.
104
Funktionscode Startadresse
1 Byte 2 Byte
Funktionscode Anzahl Bytes Registerwert
1 Byte 1 Byte
Funktionscode Startadresse
1 Byte 2 Byte
0x03 0x8007
Funktionscode Anzahl Bytes Registerwert
1 Byte 1 Byte
0x03 0x06
Anzahl Register
2 Byte
n Register
Anzahl Register
2 Byte
0x00 0x03
3 Register (6 Byte)
0x0064 0x0064 0x0064 0x....
SIMOCODE pro - Kommunikation
Funktionshandbuch, 05/2019, A5E40508495001A/RS-AD/004
CRC
2 Byte
CRC
2 Byte
CRC
2 Byte
0x....
CRC
2 Byte