AGFA d-lab.3 Technische Dokumentation Seite 148

Scanner
Eigenschaften:
− SAB 167CR als Microcontroller
− 1Mbyte Flash zum Ablegen von Code und Daten
(über Bootstraplogik von außen programmierbar)
− 1Mbyte SRAM für Daten
− 1Mbyte zusätzliches Flash (wird nur optional
bestückt) für besondere Daten
− Bootstraplogik, über die der Microcontroller von
einem PC aus (RS232) programmiert werden
kann
− 1 SIO, die die Verbindung zum Main-PC herstellt
(2. SIO optional)
− CAN-Schnittstelle für die Kommunikation mit
weiteren Komponenten der Scanner-Hardware
− Temperatursensor (grobe Messung)
− Digitale Ein-/Ausgänge zur Steuerung der
Aktoren und zum Auslesen der Sensoren
− Analoge Eingänge zur Messung / Überwachung
externer Spannungen / Temperatur
− I²C-EEPROM zum Ablegen von
boardspezifischen Daten, wie z.B.
Platinennummer
MAIN-Funktion:
In der MAIN-Funktion werden folgende Aktionen
durchgeführt:
− Aktualisierung der Statusregister für die
Sensoren
− Ausführung von "Statemachines" für bestimmte
Abläufe (Initialisierung, Belichtung, etc.)
− Interpretation der Telegramme vom Main-PC
− Aufsetzen von Telegrammen
− an den Main-PC
− für den CAN-Bus
− Umsetzen der Nachrichten vom CAN-Bus in
Telegramme an den Main-PC
− Durchführung von Kommandos vom Main-PC
− Überwachung von Zuständen (Türen,
Temperaturen)
4.3.26
2001-01-02 /PN 9009
Reparatur
AGFA d-lab.3