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Sew Eurodrive DFS21B Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Sew Eurodrive DFS21B. Wir haben
1
Sew Eurodrive DFS21B Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Sew Eurodrive DFS21B Handbuch (152 Seiten)
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 17.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Dokumentation
8
Normengrundlage
8
Aufbau der Warnhinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
8
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
9
Mängelhaftungsansprüche
9
Inhalt der Dokumentation
9
Mitgeltende Unterlagen
10
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
10
Produktnamen und Marken
10
Urheberrechtsvermerk
10
2 Sicherheitshinweise
11
Vorbemerkungen
11
Zielgruppe
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz
12
3 Einleitung
13
Inhalt dieses Handbuchs
13
Eigenschaften
13
MOVIDRIVE ® B, MOVITRAC ® B und PROFINET
13
Zugang zu allen Informationen
13
Überwachungsfunktionen
14
Diagnose
14
Feldbusmonitor
14
4 Integrierte Sicherheitstechnik
15
Sicherheitskonzept der Profisafe Feldbus-Schnittstellen
15
Sicherheitskonzept MOVIDRIVEB und MOVITRACB
15
Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE ® B
16
Einschränkungen
16
5 Sicherheitstechnische Auflagen
17
Anforderungen an die Installation
17
Anschluss des Sicherheitsgerichteten Binärausgangs F-DO
17
DC 24-V-Spannungsversorgung
17
6 Montage- und Installationshinweise
18
Mdx61B
18
Montage der Optionskarte DFS21B IM MOVIDRIVE
18
Bevor Sie Beginnen
19
Ein- und Ausbau einer Optionskarte
20
Montage der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B
21
Anschluss Systembus (Sbus 1) an einem MOVITRAC
21
Dfs21B
21
B-Geräte und der Option DFS21B
22
Anschluss Systembus (Sbus 1) an Mehrere MOVITRAC
22
Montage und Installation des Gateways DFS21B/UOH11B
23
Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS21B
25
Sachnummer
25
Anschluss-Schaltbilder
27
Verwendung des Sicheren Binärausgangs F-DO
27
Einzelbeschaltung MOVIDRIVE
28
MDX61B und MOVITRAC ® B
28
Gruppenanschluss MOVIDRIVE
29
MDX61B und MOVITRAC ® B
29
Steckerbelegung RJ45-Steckverbinder
30
Verbindung MOVIDRIVE / MOVITRACB / Ethernet
30
Buskabel Schirmen und Verlegen
30
TCP/IP-Adressierung und Subnetze
31
Einleitung
31
IP-Adresse
31
Netzwerkklassen
32
Subnetzmaske
32
Standard-Gateway
33
IP-Adressparameter über DCP Einstellen
33
Erstinbetriebnahme
33
Rücksetzen der IP-Adressparameter
33
Betriebsanzeigen Option DFS21B
34
PROFINET-Leds
34
Gateway-Leds
37
Vorgehensweise nach Gerätetausch
37
Gerätetausch MOVIDRIVE ® B
37
Gerätetausch MOVITRACB / Gateway
38
7 Projektierung mit PROFINET
39
Projektierung des PROFINET IO-Controllers
39
Installieren der GSDML-Datei
39
Vergabe des PROFINET-Gerätenamens
39
Projektieren der PROFINET-Anschaltung für MOVIDRIVE ® B
42
Projektierung von MOVITRACB
47
B oder Gateway mit Option DFS21B
47
Projektieren der PROFINET-Anschaltung für MOVITRAC ® B
48
Auto-Setup für Gateway-Betrieb
53
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
56
Mdx61B
56
Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC B
57
Projektierung des Profisafe mit STEP7
58
Hardware-Aufbau
58
Projektierung der Profisafe-Eigenschaften
59
Beschreibung der F-Parameter
61
Datenaustausch mit Profisafe-Option DFS
63
Einleitung
63
F-Peripherie-Datenbaustein der Profisafe-Option DFS
63
Reaktionszeiten bei der Profisafe-Option DFS
66
Reaktionskette in Verbindung mit der Profisafe-Option DFS
67
Fehlerzustände der Profisafe-Option DFS
68
Fehler IM Sicherheitsteil
68
Profisafe-Timeout
68
Safety-Diagnose über PROFINET
68
8 Betriebsverhalten am PROFINET
70
Einführung
70
Drei Kommunikationsklassen
70
Drei Gerätetypen
70
Kommunikationsmodell
71
Gerätemodell
71
Der Integrierte Ethernet-Switch
72
Auto-Crossing
72
Autonegotiation
72
Überwachung des Link-Status
72
Prozessdatenkonfiguration
73
Zulässige Konfigurationen
73
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
74
Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE
74
Mdx61B
74
PROFINET-Timeout
75
Reaktion Feldbus Timeout
75
Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC
75
Mdx61B)
75
B (Gateway)
75
B (Gateway)
76
Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC
76
Sbus Timeout
76
Gerätefehler
76
Feldbus Timeout der DFS11B IM Gateway-Betrieb
76
SIMATIC S7 Programmbeispiel
77
PROFINET-Alarme am Beispiel MOVIDRIVE ® B
78
Diagnosealarm der Safety-Option
78
Diagnosealarm des MOVIDRIVE
78
Diagnosealarm des Integrierten Switch
78
PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung
80
Einführung
80
PROFINET-Projekt Anlegen und Topologie-Editor Starten
81
Topologie Festlegen und Verbindungsstörungen Erkennen
82
Port-Eigenschaften Ändern
83
Diagnose der Topologie
85
Port-Statistiken
86
9 Parametrierung über Profidrive-Datensatz 47
87
Einführung PROFINET-Datensätze
87
Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE
88
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
88
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
90
Ablaufsequenz für Controller
91
Adressierung Unterlagerter Umrichter
91
MOVILINK ® -Parameteraufträge
92
Profidrive-Parameteraufträge
96
Parameter über Datensatz 47 Lesen oder Schreiben
100
Programmbeispiel für SIMATIC S7
100
Technische Daten der GSDML-Datei für den Betrieb am PROFINET
100
Fehlercodes der PROFINET-Dienste
101
10 Integrierter Web-Server
103
Software-Voraussetzungen
103
Security-Einstellungen
103
Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B
104
Aufbau des Diagnose-Applets
105
Plug-In-Fenster
106
Zugriffsschutz
109
11 Betrieb der Engineering-Software MOVITOOLS
110
Über MOVITOOLS ® Motionstudio
110
Aufgaben
110
Funktionsprinzip
110
Motionstudio
110
Erste Schritte
112
Software Starten und Projekt Anlegen
112
Kommunikation Aufbauen und Netzwerk Scannen
112
Verbindungsmodus (Online oder Offline) Einstellen
113
Geräte Konfigurieren
113
Verbindungsmodus
114
Überblick
114
Kommunikation Seriell (RS485) über Schnittstellenumsetzer
116
Engineering über Schnittstellenumsetzer (Seriell)
116
Inbetriebnahme des Schnittstellenumsetzers USB11A
116
Serielle Kommunikation Konfigurieren
119
Kommunikationsparameter Seriell (RS485)
121
Kommunikation Sbus (CAN) über Schnittstellenumsetzer
122
Engineering über Schnittstellenumsetzer (Sbus)
122
USB-CAN-Interface in Betrieb Nehmen
123
Kommunikation über Sbus Konfigurieren
125
Kommunikationsparameter für Sbus
126
Kommunikation über Ethernet
128
Gerät über Ethernet mit dem PC Verbinden
128
Kommunikationsaufbau mit dem Address Editor
128
Kommunikationskanal über Ethernet Konfigurieren
133
Geräte zum Lokalen Netzwerksegment Hinzufügen
135
Ethernet-Parameter für SMLP
136
Verwendete Kommunikationsports
137
Funktionen mit den Geräten Ausführen
137
Geräteparameter Lesen oder Ändern
137
Geräte in Betrieb Nehmen (Online)
138
12 Fehlerdiagnose
139
Allgemeine Hinweise
139
Fehlerliste Profisafe-Option DFS21B
139
Fehlerliste Profisafe-Option DFS21B IM Gateway-Betrieb
141
13 Technische Daten
142
DFS21B für MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRACB und Gateway UOH11B
142
Sicherheitskennwerte Feldbus-Schnittstelle DFS21B
143
Sicherer Ausgang F-DO der DFS21B
143
STO-Eingang MOVIDRIVE MDX61B
144
STO-Eingang MOVITRAC ® B
144
Maßbild DFS21B in Gateway-Gehäuse UOH11B
144
Stichwortverzeichnis
145
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