Led-Display; Masse-System; Dynamisches Bremsen - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Kollmorgen
5.4

LED-Display

Ein dreistelliges
Verstärkerstatus (ð S.121). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tasta-
tur werden die Parameternummern sowie Kennnummern auftretender Fehler- und Warn-
meldungen angezeigt (ð S.122ff).
5.5

Masse-System

AGND — analoge Eingänge, interne Analog-Masse
DGND — 24V-IO, digitale Ein- und Ausgänge, optisch entkoppelt
GND
XGND — 24V-Versorgung, STO-Enable, Lüfter, Bremse
5.6

Dynamisches Bremsen

Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.
Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand
wird von der Bremsschaltung zugeschaltet.
Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schaltschwellen) an die
Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere
Applikationsabteilung. Eine
unter www.wiki-kollmorgen.eu. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf S. 72.
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher
als die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Brems-
leistung überschritten", die Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird
eine Überspannung erkannt und die Endstufe wird mit der Fehlermeldung "Überspan-
nung F02" abgeschaltet (ð S.122).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3B/14,15) wird gleichzeitig geöffnet (ðS.101).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Ver-
stärker gleicher Baureihe mit Spannungsversorgung aus dem gleichen Netz an einem
gemeinsamen Zwischenkreis betrieben werden (Seite 70 beachten).
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets 90% der Summenlei-
stung aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie
unter 1. beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschalt-
schwelle.
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-
Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den
— interne Digital-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
Näherungsmethode
Technische Beschreibung
12/2013
finden Sie im "Tech-WIKI", erreichbar
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