Led-Display; Masse-System; Dynamisches Bremsen - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S748-772 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung

7.4 LED-Display

Ein dreistelliges
stärkerstatus (➜ # 120). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tastatur wer-
den die Parameternummern sowie Kennnummern auftretender Fehler- und Warnmeldungen
angezeigt (➜ # 122).

7.5 Masse-System

AGND
DGND - 24V-IO, digitale Ein- und Ausgänge, optisch entkoppelt
GND
XGND
BRGND - 24V-Versorgung der Motorhaltebremse

7.6 Dynamisches Bremsen

Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.
Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird
von der Bremsschaltung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Brems-
schaltung (Schaltschwellen) an die Netzspannung angepasst. Bei der Berechnung der erfor-
derlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere Applikationsabteilung.
Eine
Sie auf (➜ # 70).
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher als
die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Bremsleistung
überschritten", die Bremsschaltung schaltet sich ab. Bei der nächsten internen Prüfung der
Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird eine Überspannung erkannt und die End-
stufe wird mit der Fehlermeldung "Überspannung F02" abgeschaltet (➜ # 122).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3B/14,15) wird gleichzeitig geöffnet (➜ # 101).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Verstärker
gleicher Baureihe mit Spannungsversorgung aus dem gleichen Netz an einem gemeinsamen
Zwischenkreis betrieben werden (beachten Sie (➜ # 69)). Sowohl für die Spitzen- als auch
für die Dauerleistung steht stets 90% der Summenleistung aller Verstärker zur Verfügung.
Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1. beschrieben beim Verstärker mit der
toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle. Die technischen Daten der Bremsschaltung
hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ und der Netzspannung (VBUSBAL) ab.
Technische Daten
Nenndaten
Einschaltschwelle Bremsschaltung
Überspannung F02
Impuls Bremsleistung
Bremswiderstand (extern, RBe), S748
Bremswiderstand (extern, RBe), S772
Dauerleistung Bremsschaltung (RBe)
* Kollmorgen empfiehlt bei 480 V Netzspannung die Einstellung VBUSBAL=4, bei dieser Ein-
stellung wird eine optimierte Berechnungsvariante eingesetzt.
Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch.
34 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Ver-
- analoge Eingänge, interne Analog-Masse
- interne Digital-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
- 24V-Versorgung, STO-Enable, Lüfter
Näherungsmethode finden Sie im "KDN". Eine Beschreibung der Schnittstelle finden
VBUSBAL: Netzspannung
DIM 1:230 V 2:400 V 3:480 V 4*:480 V
V 400 720
V 455 800
kW 16 50
Ohm 15
Ohm 10
kW
840 790
900 900
70 70
8