Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung
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Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1
Einleitung................................................................................................................................................. 13
2
Option K82............................................................................................................................................... 15
2.1
SINAMICS G150..........................................................................................................................15
2.1.1
2.2
SINAMICS S150 ..........................................................................................................................20
2.2.1
2.3
SINAMICS S120 Cabinet Modules ..............................................................................................25
2.3.1
2.3.2
CompactFlash Card ohne/mit Performance-Erweiterung)...........................................................29
2.3.3
ohne/mit Performance-Erweiterung)............................................................................................29
2.3.4
Verdrahtung .................................................................................................................................29
3
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard........................................................ 31
3.1
SINAMICS G150..........................................................................................................................31
3.1.1
3.2
SINAMICS S150 ..........................................................................................................................37
3.2.1
3.3
SINAMICS S120 Cabinet Modules ..............................................................................................42
3.3.1
3.4
SINAMICS G130..........................................................................................................................47
3.4.1
4
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 ...................................... 53
4.1
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated..............................................................................53
4.1.1
Einleitung .....................................................................................................................................53
4.1.2
Unterstützte Funktionen...............................................................................................................55
4.1.3
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort.................................................................................55
4.2
Systemmerkmale .........................................................................................................................59
4.2.1
Zertifizierungen ............................................................................................................................59
4.2.2
Sicherheitshinweise .....................................................................................................................59
4.2.3
Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte) .......................................61
4.2.4
Restrisiko .....................................................................................................................................61
4.2.5
Reaktionszeiten............................................................................................................................61
4.3
Funktionen ...................................................................................................................................62
4.3.1
Safe Torque Off (STO).................................................................................................................62
4.3.2
Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ..............................................................................................64
4.3.3
Zwangsdynamisierung .................................................................................................................66
4.4
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen.......................................................................................66
4.5
Inbetriebnahme ............................................................................................................................67
4.5.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ............................................................67
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
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