Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 32

Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard
3.1 SINAMICS G150
Empfohlenes Anwendungsgebiet
Diese Variante wird eingesetzt, wenn:
● die Ansteuerung potenzialgetrennt mit einer Spannung von DC 24 V erfolgen soll.
● mit Steuerleitungen gearbeitet wird, deren Länge weniger als 30 m beträgt.
● die Geräte in Anlagen mit geringer räumlicher Ausdehnung eingesetzt werden
Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des Power Modules
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Hinweis
Bei den nachfolgenden Schrankgeräten (Parallelschaltgeräte) müssen zusätzliche Eingänge
angesteuert werden:
- ein zusätzlicher Digitaleingang auf der CU320 und
- die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des parallel geschalteten
zweiten Power Modules.
• bei 3 AC 380 V - 480 V:
• bei 3 AC 500 V - 600 V:
• bei 3 AC 660 V - 690 V:
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Control Interface Board
des Power Modules ist zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter
nach ISO 13850/ EN 418 zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte
Sicherheitssteuerung zu verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm (DIN
EN ISO 13849-1 (ehemals EN-954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
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(Spannungsabfall bei DC 24 V beachten!).
6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0
6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0
6SL3710-2GH41-1AA0, 6SL3710-2GH41-4AA0, 6SL3710-2GH41-5AA0
GEFAHR
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A