Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 71

Nr. Parameter
8 p9659 = "Wert"
9
p9799 = "r9798"
p9899 = "r9898"
10
p9762 = "Wert"
p9763 = "Wert"
11 p0010 = Wert ungleich
95
12
13 POWER ON
14 -
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test
•
der Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-
/Abwahl STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der
•
Safety-Abschaltpfade ändern.
Soll-Prüfsummen anpassen.
Soll-Prüfsumme auf Control Unit
Soll-Prüfsumme auf Motor Module
Die aktuellen Prüfsummen über die checksummengeprüften Safety-Parameter werden
wie folgt angezeigt:
Ist-Prüfsumme auf Control Unit: r9798
•
Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898
•
Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der
Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal.
Dieser Vorgang wird bei Verwendung des STARTERS und dem
Inbetriebnahmeassistenten für SINAMICS Safety Integrated automatisch durchgeführt.
Neues Safety-Passwort einstellen.
Neues Passwort eingeben.
Neues Passwort bestätigen.
Das neue Passwort wird erst wirksam, nachdem es in p9762 eingetragen und in
•
p9763 bestätigt worden ist.
Ab jetzt muss zum Ändern von Safety-Parametern das neue Passwort in p9761
•
eingegeben werden.
Eine Änderung des Safety-Passwortes erfordert keine Anpassung der Prüfsummen in
•
p9799 und p9899.
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen.
Ist mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben (p9601 = p9801 ≠ 0),
•
so werden die Prüfsummen überprüft:
Ist die Soll-Prüfsumme auf der Control Unit nicht korrekt angepasst worden, so wird
die Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2000
ausgegeben und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Ist die Soll-Prüfsumme auf Motor Module nicht korrekt angepasst worden, so wird die
Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2001 ausgegeben
und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Wenn keine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (p9601 = p9801 = 0), so
•
wird der Safety-Inbetriebnahmemodus ohne Überprüfung der Prüfsummen verlassen.
Beim Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird folgendes durchgeführt:
Die neue Safety-Parametrierung wird auf Control Unit und auf Motor Module wirksam.
•
Alle Antriebsparameter (gesamter Antriebsverband oder nur einzelne Achse) müssen
manuell von RAM nach ROM gesichert werden. Diese Daten werden nicht automatisch
gespeichert!
POWER ON durchführen.
Nach der Inbetriebnahme muss ein POWER ON-Reset durchgeführt werden.
Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Nach Abschluss der Safety-Inbetriebnahme muss vom Inbetriebnehmer ein Abnahmetest
der freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden.
Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren.
Beschreibung und Anmerkungen
4.5 Inbetriebnahme
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