Reihenfolge Zur Inbetriebnahme Von "Sto" Und "Ss1 - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

4.5.2

Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO" und "SS1"

Zur Inbetriebnahme der Funktionen "STO" und "SS1" sind die folgenden Schritte
auszuführen:
Tabelle 4- 3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO" und "SS1"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
3
p9601.0
p9801.0
4
p9652 > 0
p9852 > 0
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen.
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
•
– A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
– F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 14.
Die Impulse werden von Control Unit und Motor Module sicher gelöscht und
•
überwacht.
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor Module überwacht.
•
Austausch der Stoppreaktionen zwischen Control Unit und Motor Module aktiv.
•
Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon geschlossen.
•
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters die
•
Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d. h. es ist nicht
möglich, während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine STO-An-/Abwahl
durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird.
Safety-Passwort einstellen.
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety-Passwort = 0
•
Voreinstellung von p9761 = 0
•
D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
Funktion "Safe Torque Off" freigeben.
STO über Klemmen Control Unit
STO über Klemmen Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden.
Funktion "Safe Stop 1" freigeben.
Freigabe "SS1" auf Control Unit
Freigabe "SS1" auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden.
Die Funktion "Safe Stop 1 wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-
•
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Beschreibung und Anmerkungen
4.5 Inbetriebnahme
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