Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 63

Freigabe der Funktion "Safe Torque Off (STO)"
Die Funktion "Safe Torque Off" kann über folgende Parameter freigegeben werden:
● STO über Klemmen:
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Bei Abwahl "Safe Torque Off" wird folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772 /
Hinweis
Wird der "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht aber keine Meldung ausgegeben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
Der Befehl für den Wiederanlauf darf nur erteilt werden, wenn der Gefahrenbereich (z. B.
bei gefährlichen Achsbewegungen) direkt eingesehen wird.
Dies ist durch geeignete Platzierung des Betätigungselementes oder durch zusätzliche
unterwiesene Personen mit Blick auf den Gefahrenbereich sicherzustellen.
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
4. Antriebe wieder verfahren.
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
aus.
zurück.
r9872).
GEFAHR
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4.3 Funktionen
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