Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 60

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.2 Systemmerkmale
EN 60204-1:2006
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 (STO oder SS1)
erfolgen.
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen.
Die Abwahl der Safety Integrated Funktionen darf ggfs. einen automatischen Wiederanlauf
zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt). Beim
Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich.
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten ist der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder kompletter Abnahmetest
erforderlich (siehe Kapitel "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die sicheren Funktionen sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden und
aktivierbar.
• Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006 (STO bzw. STOP A nach Safety
• Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von Safety
• Beim Tausch der Motor Modules oder des Motors muss wieder der gleiche Typ
Der automatische FW-Update über p7826 = 1 (Upgrade und Downgrade), der ab dem
Firmwarestand FW2.5 verfügbar ist, darf bei Verwendung von Safety Integrated keinesfalls
deaktiviert werden.
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WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
Integrated) bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig
von der kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden.
Integrated nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch den
sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Reaktionen
von Safety Integrated führen. Bei Gebertausch muss der betroffene Antrieb neu
vermessen werden.
VORSICHT
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A