Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 48

Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard
3.4 SINAMICS G130
Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des Power Modules
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Control Interface Board
des Power Modules ist zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter
nach ISO 13850/ EN 418 zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte
Sicherheitssteuerung zu verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm (DIN
EN ISO 13849-1 (ehemals EN-954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Power Modules
Tabelle 3- 11 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Power Modules
Klemme
-X41:2
-X41:1
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GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated