Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 56

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Parameter für die Funktionen "Safe Torque Off (STO)" und "Safe Stop 1 (SS1, time
controlled)":
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650
ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module haben jeweils eine
eigene Versionskennung.
Parameter für die Funktionen "Safe Torque Off (STO)" und "Safe Stop 1 (SS1, time
controlled)":
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Für Firmware-Version 2.5 SP1 und Firmware-Version 2.6 gilt:
In einer Systemkonfiguration können sich die Firmware-Versionen der DRIVE-CLiQ-
Komponenten nur dann von den Versionen auf der Speicherkarte unterscheiden, wenn
entweder
a) der automatische Up-/Downgrade (Parameter p7826) deaktiviert ist
oder
b) Komponenten mit einer neueren Firmware-Version nicht mehr auf den Stand der auf der
Speicherkarte verfügbaren Version rückrüstbar sind.
Der Fall a) ist bei Verwendung von Safety Integrated nicht zulässig. Der automatische
Up-/Downgrade darf bei Verwendung von Safety Integrated keinesfalls deaktiviert werden.
Der Parameter p7826 (Firmware-Update automatisch) muss gleich 1 sein.
Der Fall b) ist nur bei expliziter Freigabe dieser Kombination durch den Hersteller zulässig.
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WARNUNG
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A