Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 57

Firmware-Versionen bis 2.5 SP1
Control Units, Motor Modules Booksize (1. Generation) mit den Firmware-Versionen 2.2, 2.3,
2.4, 2.4 SP1, 2.5 und Motor Modules Booksize (2. Generation) mit Firmware-Version 2.5
SP1 dürfen ohne Anpassung der Firmware-Versionen bezüglich der Nutzung von Safety
Integrated gemischt werden.
Ab den Gesamtversionen SINAMICS 2.5 SP1 und SIMOTION 4.1 SP1 gilt:
Die Firmware-Versionen der Motor Modules müssen an die der Control Unit angepasst
werden. Dies geschieht automatisch beim Hochlauf, wenn der Parameter p7826 (Firmware-
Update automatisch) = 1 gesetzt ist (Standardeinstellung).
Bei Nutzung von Safety Integrated muss der Parameter p7826 (Firmware-Update
automatisch) =1 gesetzt sein und darf nicht umparametriert werden.
Beim Abnahmetest sind die Safety-Firmware-Versionen der Motor Modules auszulesen, zu
protokollieren und gegenüber der unten genannten Liste zu überprüfen.
Die als Referenz für die Überprüfung zu verwendende Liste der zulässigen Safety-Firmware-
Versionskombinationen finden Sie im Bereich "Produkt Support" von Siemens im Internet
unter dem Link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Die Vorgehensweise beim Überprüfen wird am Ende des Kapitels beschrieben.
Firmware-Versionen ab 2.6
Ab Firmware-Version 2.6 wird bei freigegebenen Basic Functions überprüft, ob der
Parameter für das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Die bisherige manuelle Überprüfung von p7826 = 1 durch den Anwender entfällt.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der Motor Modules auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten
stehenden Liste zu überprüfen.
Die als Referenz für die Überprüfung zu verwendende Liste der zulässigen Safety-Firmware-
Versionskombinationen finden Sie im Bereich "Produkt Support" von Siemens im Internet
unter dem Link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Die Vorgehensweise beim Überprüfen wird am Ende des Kapitels beschrieben.
Vorgehensweise bei der Überprüfung der Safety-Firmware-Versionskombinationen
Das Dokument im angegebenen Link enthält jeweils zu den verschiedenen Safety-
Funktionsklassen gehörige Tabellen von zulässigen Safety-Firmware-Kombinationen.
Lesen Sie die zur Safety-Funktion gehörige Safety-Firmware-Version der Control Unit aus.
Die Zeile der Tabelle, die diese Versionsnummer enthält, gibt die dazugehörigen zulässigen
Safety-Firmware-Versionen der beteiligten Antriebskomponenten an. Diese Versionen
müssen zu den Versionen in Ihrem System passen.
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
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