Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 70

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.5 Inbetriebnahme
Nr. Parameter
5
p9620 = "Wert"
Klemme "EP"
6
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
7
p9658 = "Wert"
p9858 = "Wert"
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Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen.
Signalquelle für STO auf Control Unit einstellen.
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
Überwachungskanal Control Unit:
•
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrieben ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Überwachungskanal Motor Module:
•
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen Motor
Modules ist folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muss in beiden Überwachungskanälen
gleichermaßen durchgeführt werden.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird
•
eine F-DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach
einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Control Unit
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
STOP F ist die Stoppreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs
•
durch die Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal)
eingeleitet wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stoppreaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslöschung) durch
•
die Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F
unverzögert zu STOP A.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Beschreibung und Anmerkungen
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated