Danfoss VLT FC300 Programmierungshandbuch Seite 127

FC300-Programmierungshandbuch
7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Range:
Application [2.0 - 20000.0 ms]
dependent*
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
Application [0.0 - 200.0 ms]
dependent*
7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Range:
5.0* [1.0 - 20.0 ]
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
Application [1.0 - 100.0 ms]
dependent*
Funktion:
Die Integrationszeit des PID-Drehzahlreglers bestimmt, wie lange der Regler zum Ausgleichen der
Regelabweichung benötigt. Je größer die Abweichung, desto schneller der Anstieg der Verstärkung.
Die Integrationszeit führt zu einer Verzögerung des Signals und damit zu einer Dämpfung und kann
zur Eliminierung eines stationären Drehzahlfehlers dienen. Eine schnellere Regelung wird durch
kurze Integrationszeit erreicht. ist die Zeit jedoch zu kurz, so kann die Regelung instabil werden. Ist
die Integrationszeit zu lang, so kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten Sollwert kom-
men, da der Regler sehr lange braucht, um die Regelabweichung auszuregeln. Dieser Parameter
Drehzahl ohne Rückf.
wird in Verbindung mit
Regelverfahren
Par. 1-00 ) verwendet.
Funktion:
Festlegung der Differenzierungszeit des Drehzahlreglers. Der Differentiator reagiert nicht auf eine
konstante Abweichung. Die erzeugte Verstärkung ist proportional zu der Änderung des Drehzahl-
Istwerts. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto kräftiger wird die Verstärkung seitens
des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelab-
weichung ändert. Eine Einstellung von 0 in diesem Parameter schaltet den Differentiator aus. Dieser
Parameter wird in Verbindung mit Par. 1-00
Funktion:
Es kann ein Grenzwert für die Verstärkung eingestellt werden. Da die D-Verstärkung bei höheren
Frequenzen erfolgt, kann eine Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch lässt sich ein reines D-Glied bei
niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei hohen Frequenzen erzielen. Dieser Parameter
wird in Verbindung mit Par. 1-00
Funktion:
Par. zum Definieren einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der Tiefpass-
filter verbessert die statische Leistung und dämpft Schwingungen des Istwertsignals. Dies ist sinn-
voll, wenn ein Störsignal oder Rauschen dem Istwert überlagert ist. Siehe Abbildung. Wird eine
Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10
RAD/s, was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz entspricht. Der Prozessregler wird daher nur ein Istwertsignal
regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Wenn das Istwertsignal mit einer
Frequenz von über 1,6 Hz schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Einstellungen von Par. 7-06
Pulsen pro Umdrehung am Drehgeber:
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
Starkes Filtern kann die dynamische Leistung beeinträchtigen.
Dieser Parameter wird in Verbindung mit Par. 1-00
Drehmoment
[2] verwendet.
Die Filterzeit im Fluxvektor ohne Geber muss auf 3-5 ms eingestellt werden.
®
MG.33.M7.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
3 Parameterbeschreibungen
Drehzahl mit Rückf.
[0] und
Regelverfahren Drehzahl mit Rückf.
Regelverfahren Drehzahl mit Rückf. [1] verwendet.
aus der Praxis anhand der Anzahl von
Drehzahlregler Tiefpassfilter-
Par. 7-06
zeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Regelverfahren Drehzahl mit Rückf.
3
[1] (Einstellung in
[1] verwendet.
[1] und
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