Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 540

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safety-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SI: Safety Integrated
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related
output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx)
r9772.0...23 CO/BO: SI Status (Prozessor 1) / SI Status P1
CU250S_V_DP Zugriffsstufe: 2
CU250S_V_PN
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Prozessor 1.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Abhängigkeit: Siehe auch: r9872
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt.
Zu Bit 05:
Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über F-DI angewählt.
Zu Bit 19:
Bei SMM geberlos ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
Zu Bit 22, 23:
Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst wurde, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestartet hat.
Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der
beiden Bits gesetzt.
540
Signalname
STO auf Prozessor 1 angewählt
STO auf Prozessor 1 aktiv
SS1 Verzögerungszeit auf Prozessor 1 aktiv Ja
SBC angefordert
SS1 auf Prozessor 1 angewählt (Basic
Functions)
SS1 auf Prozessor 1 aktiv (Basic Functions) Ja
STO-Klemme Zustand auf Prozessor 1
(Basic Functions)
STOP A nicht quittierbar aktiv
STOP A aktiv
STOP F aktiv
STO-Ursache Safety-IBN-Modus
STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic
Functions)
STO-Ursache Anwahl über Safe Motion
Monitoring (SMM)
STO-Ursache Istwert fehlt
STO-Ursache Anwahl PROFIsafe oder
TM54F (Basic Functions)
STO-Ursache Anwahl auf dem anderen
Überwachungskanal
SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic
Functions)
SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe oder
TM54F (Basic Functions)
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
High
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2804
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
FP
2810
2810
2810
2814
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2802
2802
2802
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