Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Es wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 EPOS Maximalverzögerung / -a_Max
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
1 [1000 LU/s²]
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Es wird mit Maximalverzögerung abgebremst.
p2574

EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
1 [1000 LU/s³]
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Ruckbegrenzung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2573, p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern in eine Ruckzeit wie folgt umgerechnet:
Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Die Ruckzeit wird intern auf 1000 ms begrenzt und auf ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit Positionieren
(VECTOR: 8000) aufgerundet.
Die Ruckzeit ist für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase auch bei ungleicher Maximalbeschleunigung
(p2572) und Maximalverzögerung (p2573) gültig.
Bei ungleicher Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung ist die Bewegung nicht zeitoptimal, da die
Ruckgrenze für den kleineren der beiden Werte nicht ausgenutzt wird.
Ist im Verfahrprofil die Beschleunigungszeit ohne Ruckbegrenzung kleiner als die Ruckzeit Tr, so ist die Bewegung
mit Ruckbegrenzung nicht zeitoptimal.
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung (d. h. die Ruckzeit ist
größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck bis zum Zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
WEITER_FLIEGEND mit Richtungsumkehr wirkt intern wie ein WEITER_MIT_HALT, ohne dass "Position erreicht"
gesetzt wird. Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der
Positionssollwert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird.
Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000000 [1000 LU/s³]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
10000 [1000 LU/s³]
383