Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 746

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINAMICS G120:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Diag send Wort
r2053[0..16]
PZD send Wort
p2051
[0]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[1]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[2]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[3]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[4]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[5]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[6]
(2089[0])
PZD send Wort
p2051
[7]
(2089[0])
<1>
Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten.
1
2
CANopen
Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1)
CANopen-Sendeworte 1 ... 7
Automatische Zuordnung von
Sendepuffer
...
PZD Sendewort
1
PZD Sendewort 2
PZD Sendewort 3
PZD Sendewort 4
PZD Sendewort 5
PZD Sendewort 6
PZD Sendewort 7
PZD Sendewort 8
3
4
Transmit PDO 1
Mapping TPDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
p8730[0..3] (0000 hex)
<1>
Sendepuffer zu TPDOs
TPDO 1
60410010
Transmit PDO 2
Mapping TPDO 2
p8721
p8731
TPDO 2
60410010
60440010
Die Zuordnung
erfolgt ab
Sendepuffer 1 und
ab TPDO 1.
Transmit PDO 3
Mapping TPDO 3
p8722
p8732
TPDO 3
Mehrfach
vorkommende
Objekte werden
Transmit PDO 4
Mapping TPDO 4
aus dem gleichen
p8723
p8733
Sendepuffer
aktualisiert.
TPDO 4
5
fp_9210_97_68.vsd
09.04.2014
CANopen-Sendetelegramm
COB-ID
Objekt
1
Auswertung
. . .
der COB-ID
und
Übertragungs-
art
Objekt
4
Sub-D-Stecker
CAN-Bus
TPDO: Transmit Process Data Object
COB-ID: CAN Object-Identification
6
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2 CAN
V4.7
8
- 9210 -

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Cu250s-2

Inhaltsverzeichnis