Pzd-Empfangssignale Verschaltung - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

PROFIBUS
PROFINET
[2468]
r2090...r2095 Bit
PROFIdrive-
r2050[0...7] WORD
Empfangstelegramm
r2060[0...10] DWORD
...
Header
Nettodaten
Trailer Telegrammbelegung
gemäß p0922
[2421], [2422]
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese
Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16.
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PROFIdrive (PROFIBUS /PROFINET)

PZD-Empfangssignale Verschaltung

Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal Bedeutung
STW1 Steuerwort 1
Steuerwort 2
STW2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32-Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
Geber 2 Steuerwort
G2_STW
SATZANW Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Zielposition
MDI Geschwindigkeit
MDI_VELOCITY
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI Verzögerung
MDI_DEC
MDI_MOD MDI Modevorgabe
POS_STW Positioniersteuerwort
Override im Positionierbetrieb
OVERRIDE
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
Steuerwort 3
STW3
M_LIM Momentengrenze
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan Datentyp
Signal-Nr. parameter
1 (bitweise) [2442]
(bitweise)
3 [2444]
p1070 [3030.2]
5
p1155 [3080.4]
p1070 [3030.2]
7
p1150 [3080.4]
9 p0480[0] -
13 p0480[1] -
32 (bitweise) [2476]
34 p2642 [3618]
35 p2643 [3618]
36 p2644 [3618]
p2645
37 [3618]
38 (bitweise) [2480]
203 (bitweise) [2462]
p2646
205 [3630]
220 (bitweise) [2463]
222 (bitweise) [2464]
(bitweise)
304 [2446]
310 p1552, p1554 [6060.1]
5 6
Funktionsplan
fp_2440_97_03.vsd
G120 CU250S-2
09.04.2014 V4.7
<2>
Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
U16 -
U16 -
U16 -
I32 1 hex 1 LU
I32 1 hex 1000 LU/min
I16 4000 hex 100 %
I16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 4000 hex p2003
I16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 -
U16 -
U16 4000 hex 100 %
7 8
- 2440 -