Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Aus Kompatibilität zu früheren Firmware-Versionen ist die Werkseinstellung für p2567 = 1 kgm^2/2 PI. Dadurch
bleibt CO: r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf
ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in p2567
eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten).
p2568

BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "STOP-Nocken".
BI: p2568 = 1-Signal
--> Die Auswertung von STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2569, p2570
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über Software-Endschalter begrenzt werden.
p2569 BI: EPOS STOP-Nocken Minus / STOP-Nocken Minus
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den STOP-Nocken in negativer Fahrtrichtung.
Empfehlung: Die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Einstellung der Meldung 07491 als Warnung (A07491):
Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
Vorsicht: Die STOP-Nocken sind Low-aktiv.
Einstellung der Meldung 07491 als Störung (F07491):
Bei 0-Signal wird mit der AUS3 Rücklaufzeit (p1135) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch
Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt.
Einstellung der Meldung 07491 als Warnung (A07491):
Bei 0-Signal wird mit der Maximalverzögerung (p2573) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-
Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
1
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