Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 372

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2532 CI: LR Lageistwert / s_ist
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
-
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2521
p2533[0...n] LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante / s_soll_filt T
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
0.00 [ms]
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres
Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2534[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor / n_vorst Fakt
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
0.00 [%]
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2535[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit / n_vorst Filt t_tot
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
0.00
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises.
Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf die Lagereglertabtastzeit.
VECTOR: Totzeit = p2535 * 8000
Abhängigkeit: Siehe auch: p2536
Achtung: Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt:
Es werden zusätzlich zu der eingestellten Totzeit (p2535) intern zwei Lagereglertakte wirksam.
372
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2.00
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: U32 / Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4015, 4020, 4025
Werkseinstellung
2521[0]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015, 4025
Werkseinstellung
0.00 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.00
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2