Co/Bo: Si Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / Si Do Status P1 - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Wird eine Sicherheitsfunktion (z. B. über p10022) einem Eingang zugeordnet, so gilt Folgendes:
- Logisch "0": Sicherheitsfunktion wird angewählt
- Logisch "1": Sicherheitsfunktion wird abgewählt
Der Zusammenhang zwischen dem logischen Pegel und dem externen Spannungspegel am Eingang ist abhängig
von der Parametrierung (siehe p10040) des Einganges als Öffner oder Schließer und ist ausgerichtet auf die
Verwendung einer Sicherheitsfunktion:
Öffner besitzen bei 24 V am Eingang den Pegel Logisch "1", bei 0 V am Eingang den Pegel Logisch "0".
Somit führt eine Öffner/Öffner-Parametrierung bei 0 V an beiden Eingängen des F-DI zur Anwahl der
Sicherheitsfunktion, bei 24 V an beiden Eingängen zur Abwahl der Sicherheitsfunktion.
Schließer besitzen bei 24 V am Eingang den Pegel Logisch "0", bei 0 V am Eingang den Pegel Logisch "1".
Somit führen bei einer Öffner/Schließer-Parametrierung die Pegel 0 V/24 V zur Anwahl der Sicherheitsfunktion, die
Pegel 24 V/0 V zur Abwahl der Sicherheitsfunktion.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
Der Zustand von Parameter r10151 ist im Vergleich zu r10051 um einen Überwachungstakt verspätet.
Der Parameter wird nur in folgenden Fällen aktualisiert:
- Wenn die Safety Extended Functions mit Ansteuerung über F-DI freigegeben sind.
- Wenn die Übertragung der F-DIs über PROFIsafe freigegeben ist (siehe p9501).
In diesem Fall werden nur die für PROFIsafe übertragenen F-DIs angezeigt und aktualisiert (siehe p10050/p10150).
Alle nicht übertragenen F-DIs sind statisch Null.
r10052.0 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Status des Digitalausgangs von Prozessor 1.
Bitfeld: Bit
00
Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
p10101 SI Motion Wartezeit für Teststop an DO (Prozessor 2) / SI t_Warte DO P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
4.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeit für den Test des Digitalausgangs.
Innerhalb dieser Zeit muss bei einer Zwangsdynamisierung des Digitalausgangs das Signal über den
entsprechenden Rückleseeingang (p10047) erkannt worden sein.
Abhängigkeit: Siehe auch: p10003, p10007, p10046
Hinweis: Die Wartezeit muss größer als die Entprellzeit (p10017) eingestellt werden.
Unabhängig von p10001 wartet der Vorgang der Zwangsdynamisierung zwischen jedem Testschritt mindestens zwei
Safety-Überwachungstakte.
Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10142). Die eingestellte Zeit
wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches der TM54F Abtastzeit (r10015) gerundet.
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Signalname
F-DO 0 Prozessor 1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
High
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000.00 [ms]
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Low
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
500.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
FP
2853