Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1; Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

[2] = Lastseitige Istwertdifferenz P1 - P2
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz P1 - P2
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
[5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
Abhängigkeit: Siehe auch: r9708, r9724
Hinweis: Die Werte dieses Parameters werden in r9708 mit Einheit angezeigt (mm bzw. Grad).
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 1 wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um
einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor
2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf
Prozessor 2.
Zu Index 4:
Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9714[0...2]

CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / SI Mtn Diag v P1

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf Prozessor 1.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Prozessor 1
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Prozessor 1
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Prozessor 1
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
Achtung: Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
r9720.0...13

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
04
07
09
10
12
13
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Signalname
Abwahl STO
Abwahl SS1
Abwahl SLS
Quittierung
Auswahl SLS Bit 0
Auswahl SLS Bit 1
Abwahl SDI positiv
Abwahl SDI negativ
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
- [1/min]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
FP
-
-
-
-
-
-
2824
2824
533