Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 363

Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1
µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur
im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver
Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2507[0...n] LR Absolutwertgeberjustage Status / Abs_geb_just Stat
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
0
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599, p2733
Vorsicht: Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um Null mit jeweils dem halben
Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt wird. Es darf
in diesem Bereich nur ein Überlauf des Gebers auftreten.
Nach der Justage muss gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger
Bezug mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt (CI: p2598) in diesem Bereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf den Referenzpunkt
gesetzt. Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen.
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten
Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den
Referenzpunkt gesetzt.
Hinweis: Mit p2507 = 2 wird die Geberjustage angestoßen. Der Status wird über die anderen Werte angezeigt.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) und der DDS-Nummer (p2733) ist nichtflüchtig zu
speichern (p0971, p0977).
Die Justage kann nur bei einem Absolutwertgeber angestoßen werden.
p2508[0...3] BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren / Ref_marken akt
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
-
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Referenzmarkensuche aktivieren".
Index: [0] = Lageregelung
[1] = Geber 1
[2] = Geber 2
[3] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p2502, p2509, r2684
Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Referenzmarkensuche" wird
automatisch die Funktion "Referenzmarkensuche" deaktiviert.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Fehler bei Justage aufgetreten
Absolutwertgeber nicht justiert
Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen
Absolutwertgeber justiert
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: EDS, p0140
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
1
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
[0] 2684.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
363