Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn Ramp t_V P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
10000.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe.
Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9383
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
Die eingestellte Zeit wird intern auf 2 Safety-Überwachungstakte (2 * 12 ms) nach unten begrenzt.
p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn Ramp t_Ü P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
500.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
p9385

SI Motion Istwerterfassung geberlos Fehlertoleranz (MM) / Istw sl Tol MM

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
-1
Beschreibung: Einstellung der Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und Spannungswinkel.
Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich
bei Lastsprüngen.
Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9507
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren
Geschwindigkeitsabweichung (r9787).
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0]
< 14000 ist, sonst mit Wert 2).
510
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
99000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3600000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
250000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
10000.00 [ms]
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-1
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2