Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 244

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die
Hochlaufgebernachführung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur
Vermeidung von Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die
Hochlaufgebernachführung (p1145 = 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z.
B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: 25_1
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1499[0...n] Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung / a bei M_reg Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser
Drehmomentregelung).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
p1500[0...n] Drehmomentsollwert Auswahl / M_soll Ausw
CU250S_V Zugriffsstufe: 2
Änderbar: C(1), T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert.
Bei einstelligen Werten gilt:
Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
Bei zweistelligen Werten gilt:
Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert.
Beispiel:
Wert = 26
--> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert.
--> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert.
Wert: 0:
2:
6:
7:
20:
22:
26:
27:
60:
62:
66:
67:
70:
244
Kein Hauptsollwert
Analogsollwert
Feldbus
Analogsollwert 2
Analogsollwert + Kein Hauptsollwert
Analogsollwert + Analogsollwert
Analogsollwert + Feldbus
Analogsollwert + Analogsollwert 2
Feldbus + Kein Hauptsollwert
Feldbus + Analogsollwert
Feldbus + Feldbus
Feldbus + Analogsollwert 2
Analogsollwert 2 + Kein Hauptsollwert
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
400.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
77
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5042, 5210
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6030
Werkseinstellung
100.0 [%]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
2
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2