Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 209

Zu Bit 10:
Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3.
Zu Bit 12 ... 15:
Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert).
Zu Bit 04 zusätzlich:
Bei p1210 = 26 wird in diesem Zustand gewartet, bis der Einschaltbefehl vorliegt.
p1215 Motorhaltebremse Konfiguration / Bremse Konfig
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278
Vorsicht: Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur
Zerstörung der Bremse.
Achtung: Wenn p1215 = 1 oder p1215 = 3 gesetzt wurde, führt Impulslöschung zum Schließen der Bremse, selbst wenn der
Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion
AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse
offengehalten werden.
Hinweis: Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische
Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt.
Wird eine Motorhaltebremse über den antriebsintegrierten Bremsenanschluss des Power Modules verwendet, so
darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu
verschalten.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden.
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 =
0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit / Bremse t_Öffnen
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahlsollwert Null anstehen.
Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der
Antrieb nicht bei geschlossener Bremse.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217
Hinweis: Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor
gespeicherten Wert vorbelegt.
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Keine Motorhaltebremse vorhanden
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
Motorhaltebremse stets offen
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2701, 2707, 2711
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2701
Werkseinstellung
100 [ms]
209