Siemens SINAMICS G120C Erste Schritte
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Andere Handbücher für SINAMICS G120C:
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- Handbuch (520 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (502 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120C
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C
- Seite 1 SINAMICS G120C Frequenzumrichter Getting Started · 01/2011 SINAMICS Answers for industry.
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Seite 3: Frequenzumrichter
___________________ Frequenzumrichter Sicherheitsanweisungen ___________________ Einführung ___________________ Installation SINAMICS ___________________ Inbetriebnahme SINAMICS G120C ___________________ Frequenzumrichter Parameterliste ___________________ Fehlerbehebung Getting Started Ausgabe 01/2011, Firmware V4.4 01/2011, FW 4.4 A5E02999802A AA... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheitsanweisungen..........................5 Einführung ..............................7 Frequenzumrichter SINAMICS G120C..................7 Werkzeuge zur Inbetriebnahme.....................8 Installation ..............................9 Abmessungen ..........................9 Leistungsanschlüsse........................11 Prozess- und Benutzerschnittstellen ...................13 Klemmenleisten auf dem Frequenzumrichter ................14 Festgelegte E/A-Konfiguration .....................15 Inbetriebnahme............................19 Menüstruktur des BOP-2 ......................20 Basisinbetriebnahme ........................21 Parameter frei wählen und ändern ....................22 Funktion einer Klemme ändern....................23... - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA...
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Seite 7: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen Der Maschinenhersteller muss sicherstellen, dass die netzseitigen Überstromschutzeinrichtungen im Falle eines minimalen Fehlerstromes (Strom bei komplettem Ausfall der Isolation zugänglicher leitender Teile, die während des Betriebs nicht spannungsführend sind, und maximalem Stromwiderstand) den Stromkreis innerhalb von 5 s (unbewegliche Einrichtungen und Module in unbeweglichen Einrichtungen) unterbrechen. GEFAHR Auch nach Abschalten der Stromversorgung sind bis zu 5 Minuten gefährliche Spannungen vorhanden. - Seite 8 Sie in der Umgebung des Gerätes ausreichende Abstände ein und stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Belüftung erfolgt. WARNUNG Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß...
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Seite 9: Einführung
Das Handbuch Getting Started beschreibt die Installation und Basisinbetriebnahme des Umrichters SINAMICS G120C. Frequenzumrichter SINAMICS G120C SINAMICS G120C bezeichnet eine Baureihe von Frequenzumrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Frequenzumrichter ist in drei Baugrößen verfügbar. Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA... -
Seite 10: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme
Den STARTER erhalten Sie auf einer Kabel an den Frequenzumrichter angeschlossen DVD (Bestellnummer: 6SL3072-0AA00- 0AG0) oder per Download unter: Starter-Download (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/10804985/133100) enthält die STARTER DVD und ein USB-Kabel 6SL3255-0AA00-2CA0 Verbindungssatz Drive ES Basic zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters über die 6SW1700-5JA00-4AA0 PROFIBUS-Schnittstelle;... -
Seite 11: Installation
Installation Abmessungen Abmessungen, Bohrbilder und Mindestabstände Baugröße A, 0,55 kW … 4,0 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA... - Seite 12 Installation 3.1 Abmessungen Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA...
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Seite 13: Leistungsanschlüsse
Installation 3.2 Leistungsanschlüsse Leistungsanschlüsse Zulässiger Kabelquerschnitt (Anzugsmoment) Baugröße des Umrichters Netzversorgung und Motor Bremswiderstand Baugröße A, 0,55 kW … 4,0 kW 2,5 mm² (0,5 Nm) 14 AWG (4,4 lbf in) 2,5 mm² (0,5 Nm) 14 AWG (4,4 lbf in) Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW 6 mm²... -
Seite 14: Komponenten Für Anlagen In Den Vereinigten Staaten / Kanada (Ul/Cul)
Installation 3.2 Leistungsanschlüsse Komponenten für Anlagen in den Vereinigten Staaten / Kanada (UL/cUL) Verwenden Sie UL/cUL-zugelassene Sicherungen der Klasse J, Überlast-Leistungsschalter oder eigensichere Motorschutzgeräte, um sicherzustellen dass das System UL/cUL-konform ist. Verwenden Sie nur Kupferdraht der Klasse 1 75° C für alle Baugrößen von A bis C. Installieren Sie den Umrichter mit einem beliebigen externen empfohlenen Entstörgerät mit folgenden Merkmalen: ●... -
Seite 15: Prozess- Und Benutzerschnittstellen
Installation 3.3 Prozess- und Benutzerschnittstellen Prozess- und Benutzerschnittstellen Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA... -
Seite 16: 3.4 Klemmenleisten Auf Dem Frequenzumrichter
Installation 3.4 Klemmenleisten auf dem Frequenzumrichter Klemmenleisten auf dem Frequenzumrichter Verdrahtungsmöglichkeiten ① Verdrahtung über die interne Stromversorgung Digitaleingang = HIGH, wenn Schalter geschlossen ist ② Verdrahtung über eine externe Stromversorgung Digitaleingang = HIGH, wenn Schalter geschlossen ist ③ Verdrahtung über die interne Stromversorgung Digitaleingang = LOW, wenn Schalter geschlossen ist ④... -
Seite 17: Festgelegte E/A-Konfiguration
Installation 3.5 Festgelegte E/A-Konfiguration Festgelegte E/A-Konfiguration Auf dem Frequenzumrichters stehen verschiedene festgelegte Einstellungen für die Schnittstellen zur Verfügung. Wählen Sie die geeignete Einstellung (Makro) und verdrahten Sie die Klemmenleisten entsprechend der gewählten Einstellung. Falls keine der festgelegten Einstellungen vollständig zu Ihrer Anwendung passt, führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. - Seite 18 Installation 3.5 Festgelegte E/A-Konfiguration Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Beschaffung der GSD-Datei (Seite 24). Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 24). Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Beschaffung der GSD-Datei (Seite 24). Automatisch/manuell - Umschalten von Feldbus auf Tippbetrieb Werkseinstellung beim G120C DP: Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Beschaffung der GSD-Datei (Seite 24).
- Seite 19 Installation 3.5 Festgelegte E/A-Konfiguration Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 24). Analog-Sollwert Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 24). Prozessindustrie Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Beschaffung der GSD-Datei (Seite 24). Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA...
- Seite 20 Installation 3.5 Festgelegte E/A-Konfiguration Zweileiter- oder Dreileiter-Steuerung Makro 12 ist beim G120C USS/MB und G120C CAN Werkseinstellung. Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über USS Weitere Informationen zu USS finden Sie in der „Betriebsanleitung“ Ihres Frequenzumrichters. Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über CANopen Weitere Informationen zu CANopen finden Sie in der „Betriebsanleitung“...
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Seite 21: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit einem IOP Die Inbetriebnahme mit einem IOP kann intuitiv über die Inbetriebnahme-Assistenten und den Hilfetexten auf dem IOP erfolgen. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des IOP. Inbetriebnahme mit dem STARTER Die wichtigsten Schritte: ● Schließen Sie den PC über USB an den Umrichter an und starten Sie den STARTER. ●... -
Seite 22: Menüstruktur Des Bop-2
Inbetriebnahme 4.1 Menüstruktur des BOP-2 Bild 4-1 Bedien- und Anzeigeelemente des BOP-2 Menüstruktur des BOP-2 OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC Parameterwerte ändern: ① Parameternummer frei wählbar ② Grundinbetriebnahme Frequenzumrichter Getting Started, 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AA... -
Seite 23: 4.2 Basisinbetriebnahme
Inbetriebnahme 4.2 Basisinbetriebnahme Basisinbetriebnahme Menü Bemerkung Stellen Sie alle Parameter für das Menü „SETUP“ ein. Wählen Sie im BOP-2 das Menü „SETUP“. Wählen Sie „Reset“, wenn Sie alle Parameter vor der Basisinbetriebnahme auf die Werkseinstellung zurücksetzen wollen: NO → YES → OK Wählen Sie die Regelungsart des Motors: Die wichtigsten Regelungsarten sind: VF LIN U/f-Steuerung mit linearer Kennlinie... -
Seite 24: Parameter Frei Wählen Und Ändern
Inbetriebnahme 4.3 Parameter frei wählen und ändern Motordaten erfassen Wenn Sie während der Basisinbetriebnahme MOT ID (p1900) wählen, wird nach Abschluss der Basisinbetriebnahme der Alarm A07991 ausgegeben. Wenn der Frequenzumrichter die Daten des angeschlossenen Motors erfassen soll, muss der Motor eingeschaltet werden (z. B. -
Seite 25: Funktion Einer Klemme Ändern
Inbetriebnahme 4.4 Funktion einer Klemme ändern Funktion einer Klemme ändern Klemmen Funktion ändern Beispiele Funktion Digitalein : Motor über DI 2 einschalten. 1. Wählen Sie die durch BI: pxxxx Einstellung gänge : p0840 = 722.2 einen „BI“-Parameter r0722.0 gekennzeichnete p0840 r0722.1 gewünschte Funktion. -
Seite 26: Safe Torque Off" Freigeben
Möglichkeiten, die GSD-Datei Ihres Umrichters zu bekommen: 1. Sie können die SINAMICS-Umrichter GSD im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133100) finden. 2. Die GSD ist im Umrichter gespeichert. Der Umrichter schreibt seine GSD auf die Speicherkarte, wenn Sie diese in den Umrichter einschieben und p0804 auf 12 setzen. -
Seite 27: Parameterliste
P-No. Note Parameterliste r0050 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam r0051 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam r0052 CO/BO: Zustandswort 1 Einschaltbereit Betriebsbereit Die folgende Liste enthält die Basisinformation der Betrieb freigegeben Parameter mit Zugriffsstufe 1 … 3. Eine vollständige Störung wirksam Parameterliste finden Sie im Listenhandbuch, siehe Weitere Informationen (Seite 44). - Seite 28 Kein Filter r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter [100 % ≙ p2000] Motordrossel r0063 CO: Drehzahlistwert, Ungeglättet du/dt-Filter [100 % ≙ p2000] Sinusfilter Siemens r0064 CO: Drehzahlregler Regeldifferenz Sinusfilter Fremdhersteller [100 % ≙ p2000] p0233 Leistungsteil Motordrossel [mH] r0065 Schlupffrequenz [100 % ≙ p2000] p0234 Leistungsteil Sinusfilter Kapazität [µF]...
- Seite 29 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p0308 Motor-Bemessungsleistungsfaktor 27 inch³/h 28 lb/s 29 lb/min p0309 Motor-Bemessungswirkungsgrad [%] 30 lb/h 31 lbf 32 lbf ft p0310 Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] 33 K 34 1/min 35 parts/min p0311 Motor-Bemessungsdrehzahl [1/min] 36 m/s 37 ft³/s 38 ft³/min p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/- 39 BTU/min...
- Seite 30 Parameterliste P-No. Note P-No. Note NO: Klemme 19 / NC: Klemme 18 Stromausgang (+4 mA ... +20 mA) p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 NO: Klemme 21 r0747 CU Digitalausgänge Status p0748 CU Digitalausgänge invertieren r0751 BO: CU Analogeingänge Statuswort r0752 CO: CU Analogeingänge Eingangsspannung/- strom aktuell, AI0 (Kl 3/4)
- Seite 31 CO: Drehzahlfestsollwert 3 [1/min] Standard Telegramm 1, PZD-2/2 p1004 CO: Drehzahlfestsollwert 4 [1/min] Standard Telegramm 20, PZD-2/6 p1005 CO: Drehzahlfestsollwert 5 [1/min] SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 p1006 CO: Drehzahlfestsollwert 6 [1/min] SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, p1007 CO: Drehzahlfestsollwert 7 [1/min] PKW-4/4...
- Seite 32 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p1040 Motorpotenziometer Startwert [1/min] p1043 BI: Motorpotenziometer Setzwert übernehmen p1044 CI: Motorpotenziometer Setzwert [100 % ≙ p2000] p1047 Motorpotenziometer Hochlaufzeit [s] p1048 Motorpotenziometer Rücklaufzeit [s] r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber [100 % ≙ p2000] p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit [s] p1055...
- Seite 33 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p1254 Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne -Regler Automatische Erfassung EIN- DC_max weitere Anlaufversuche Pegel Wiedereinschalten nach Störung mit Automatische Erfassung freigegeben weiteren Anlaufversuchen p1255 -Regler Zeitschwelle [s] DC_min 14 Wiedereinschalten nach Netzausfall nach p1256 -Regler Reaktion (kinetische Pufferung) DC_min manueller Quittierung stützen bis Unterspannung, n<p1257 →...
- Seite 34 Parameterliste P-No. Note P-No. Note U/f-Steuerung für parabolische Charakteristik p1334 U/f-Steuerung Schlupfkompensation und ECO Startfrequenz [Hz] 19 U/f-Steuerung mit unabhängigem p1335 Schlupfkompensation Skalierung [100 % ≙ r0330] Spannungssollwert p1336 Schlupfkompensation Grenzwert [100 % ≙ r0330] 20 Drehzahlregelung (geberlos) r1337 CO: Schlupfkompensation Istwert [1 ≙ 100 %] p1338 U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung p1340...
- Seite 35 Parameterliste P-No. Note P-No. Note r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam Drehende Messung im geberlosen Betrieb [100 % ≙ p2003] Drehzahlregleroptimierung im geberlosen r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam Betrieb [100 % ≙ p2003] p1961 Sättigungskennlinie Drehzahl für Ermittlung [%] r1547 CO: Drehmomentgrenze für Ausgang p1965 Drehz_reg_opt Drehzahl [100 % ≙...
- Seite 36 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl [0] PZD 1 … [7] PZD 8 Kein Protokoll r2054 PROFIBUS Zustand MODBUS Keine Verbindung (Baudrate suchen) PROFIBUS Verbindung OK (Baudrate gefunden) Zyklische Verbindung mit Master (Data Exchange) r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam Zyklische Daten OK EIN / AUS1 r2055...
- Seite 37 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p2208 CO: Techn.-Regler Festwert 8 [1 ≙ 100 %] p2209 CO: Techn.-Regler Festwert 9 [1 ≙ 100 %] p2100 Störungsnummer für Störreaktion einstellen p2210 CO: Techn.-Regler Festwert 10 [1 ≙ 100 %] p2101 Einstellung Störreaktion p2211 CO: Techn.-Regler Festwert 11 [1 ≙...
- Seite 38 Parameterliste P-No. Note P-No. Note Techn.-Regler als Drehzahl-Hauptsollwert p2297 CI: Techn.-Regler Maximalbegrenzung Signalquelle [1 ≙ 100 %] Techn.-Regler als Drehzahl-Zusatzsollwert p2298 CI: Techn.-Regler Minimalbegrenzung p2253 CI: Techn.-Regler Sollwert 1 [1 ≙ 100 %] Signalquelle [1 ≙ 100 %] p2254 CI: Techn.-Regler Sollwert 2 [1 ≙ 100 %] p2299 CI: Techn.-Regler Begrenzung Offset [1 ≙...
- Seite 39 Parameterliste P-No. Note P-No. Note 2-3-Draht Reversieren p8623 CAN Bit Timing selection [hex] 2-3-Draht ON / Invertieren p8630 CAN Virtuelle Objekte 2-3-Draht Reversieren / Invertieren p8641 CAN Abort Connection Option Code p3334 2-3-Draht Auswahl Keine Reaktion AUS1 Keine 2-3-Draht-Steuerung AUS2 AUS3 2-Draht rechts / links 1 r8680...
- Seite 40 Parameterliste P-No. Note P-No. Note p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration p9701 SI Datenänderung bestätigen Predefined Connection Set p9761 SI Passwort Eingabe [hex] Freies PDO Mapping p9762 SI Passwort neu [hex] r8750 CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit p9763 SI Passwort Bestätigung [hex] r8751 CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit r9770...
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Seite 41: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung Liste der Warnungen und Störungen Axxxxx: Warnung Fyyyyy: Störung Tabelle 6- 1 Die wichtigsten Warnungen und Störungen der Sicherheitsfunktionen Nummer Ursache Abhilfe F01600 STOP A ausgelöst STO anwählen und wieder abwählen F01650 Abnahmetest erforderlich Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen. Anschließend Control Unit aus- und wieder einschalten. - Seite 42 Fehlerbehebung 6.1 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F01122 Frequenz am Die Frequenz der Pulse am Messtastereingang erniedrigen. Messtastereingang zu hoch A01590 Motor Wartungsintervall Führen Sie die Wartung durch. abgelaufen A01900 PROFIBUS: Erläuterung: Ein PROFIBUS-Master versucht mit einem fehlerhaften Konfigurationstelegramm Konfiguriertelegramm eine Verbindung aufzubauen.
- Seite 43 Fehlerbehebung 6.1 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe A07321 Automatischer Wiederanlauf Erläuterung: Die Wiedereinschaltautomatik (WEA) ist aktiv. Bei aktiv Netzwiederkehr und/oder Beseitigung von Ursachen für anstehende Störungen wird der Antrieb automatisch wieder eingeschaltet. F07330 Gemessener Suchstrom zu klein Erhöhen Sie den Suchstrom (P1202), überprüfen Sie den Motoranschluss. A07400 -Regler aktiv Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist:...
- Seite 44 Fehlerbehebung 6.1 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe Parametrierung entsprechend der Last anpassen. A07922 Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz F07923 Drehmoment/Drehzahl zu Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. niedrig Parametrierung entsprechend der Last anpassen. F07924 Drehmoment/Drehzahl zu hoch A07927 Gleichstrombremsung aktiv nicht erforderlich...
- Seite 45 Fehlerbehebung 6.1 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F30037 Übertemperatur Gleichrichter Siehe F30035 und zusätzlich: Motorlast prüfen. Netzphasen prüfen A30049 Innenraumlüfter defekt Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. F30059 Innenraumlüfter defekt Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. A30502 Zwischenkreis Überspannung Geräte-Anschlussspannung überprüfen (p0210).
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Seite 46: Weitere Informationen
Spanien Großbritannien +33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545 Weitere Service-Telefonnummern: Produkt-Support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4000024) Tabelle 6- 4 Handbücher mit weiterführender Information Information Handbuch Inhalt Verfügbare Download oder Bestellnummer... - Seite 48 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...