Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 430

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Hinweis
Betrieb in geberloser Drehmomentregelung
Der Betrieb in geberloser Drehmomentregelung ist nur sinnvoll, wenn im Drehzahlbereich
unterhalb der Umschaltdrehzahl des Motormodells (p1755) das Solldrehmoment größer ist
als das Lastmoment. Der Antrieb muss der Vorgabe des Sollwerts und der daraus erzeugten
Solldrehzahl folgen können (p1499).
Geregelter stationärer Betrieb bis zum Stillstand für passive Lasten
Mit der Einschränkung auf passive Belastung im Anfahrpunkt ist es für Asynchronmotoren
möglich, den geregelten Betrieb stationär bis in den Punkt Frequenz Null (Stillstand) ohne
Umschaltung in den gesteuerten Betrieb aufrechtzuerhalten.
Dazu muss der Parameter p1750.2 = 1 gesetzt werden.
Die Regelung ohne Umschaltung beschränkt sich auf Anwendungen mit passiver Last:
Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatorisches Drehmoment beim
Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt, z. B. Träge
Massen, Bremsen, Pumpen, Lüfter, Zentrifugen, Extruder, ....
Ein beliebig langer Stillstand ohne Haltestrom ist möglich, es wird nur der
Magnetisierungsstrom des Motors eingeprägt.
Der stationäre generatorische Betrieb bei Frequenz nahe 0 Hz ist nicht möglich.
Die geberlose Regelung für passive Lasten kann bereits bei der Inbetriebnahme über p0500
= 2 (Technologische Anwendung = Passive Lasten (bei geberloser Regelung bis f = 0))
angewählt werden.
Die Aktivierung der Funktion erfolgt dann automatisch, wenn die Schnell-IBN mit p3900 > 0
verlassen oder die Automatische Berechnung aufgerufen wird (p0340 = 1, 3, 5 oder p0578 =
1).
Blockierende Antriebe
Wenn das Lastmoment größer als die Drehmomentbegrenzung der geberlosen
Vektorregelung ist, wird der Antrieb bis zum Stillstand abgebremst. Damit nicht nach der Zeit
p1758 in den gesteuerten Betrieb geschaltet wird, kann p1750.6 = 1 gesetzt werden. Unter
Umständen muss p2177 (Motor blockiert Verzögerungszeit) vergrößert werden.
Hinweis
Ausnahme bei reversierendem Antrieb
Wenn die Last den Antrieb zum Reversieren zwingen kann, darf diese Einstellung nicht
verwendet werde.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A