Daten Empfangen - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
3. Ungenutzte Fächer von p8871[0...15] werden mit Nullen aufgefüllt.
4. Im Parameter p8871[0...15] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses
5. Beim nächsten Bustakt wird das Telegramm gesendet.

Daten empfangen

Die gesendeten Telegramme aller Teilnehmer stehen gleichzeitig auf dem SINAMICS Link
zur Verfügung. Jedes Telegramm hat eine Länge von 16 PZD. Jedes Telegramm trägt eine
Markierung vom Absender. Sie wählen für den jeweiligen Teilnehmer aus allen
Telegrammen diejenigen PZD aus, die Sie empfangen wollen. Sie können maximal 16 PZD
verarbeiten.
Hinweis
Erstes Wort der Empfangsdaten
Wenn Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 nicht deaktiviert haben, muss das erste
Wort der Empfangsdaten (PZD 1) ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 = 1 gesetzt ist.
In diesem Beispiel empfängt die Control Unit 2 alle Daten aus dem Telegramm der Control
Unit 1. Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Im Parameter p8872[0...15] tragen Sie die Adresse des Teilnehmers ein, von dem Sie
2. Nach der Einstellung der Parameter können Sie über die Parameter r2050[0...15] bzw.
Tabelle 6- 31 Empfangsdaten für die Control Unit 2
Vom Absender
Übertragen Tel.Wort
aus p8871[x]
p2051[0] 0
p2061[1] 1
2
p2061[3] 3
4
p2051[5] 5
p2051[4] 6
p2061[5] 7
8
p2061[6] 9
10
p2051[7] 11
396
Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt.
ein oder mehrere PZD lesen wollen (z. B. p8872[3] = 1 → von dem Teilnehmer 1 PZD 4
einlesen, p8872[15] = 0 → kein PZD 16 einlesen).
r2060[0...15] die Werte auslesen.
Adresse Empfangspuffer
p8872[x] p8870[x]
1 PZD 1
1 PZD 2
1 PZD 3
1 PZD 4
1 PZD 5
1 PZD 6
1 PZD 7
1 PZD 8
1 PZD 9
1 PZD 10
1 PZD 11
1 PZD 12
Empfänger
Daten übertragen in
Parameter Inhalt
r2050[x] r2060[x]
0 - r0899
- 1 r0061[0]
- r0061[0]
- 3 r0080
-
5 - r2131
6 - r0899
- 7 r0061[0]
-
- 9 r0080
-
11 - r2131
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
Drehzahlistwert Teil 2
Drehmomentistwert Teil 1
Drehmomentistwert Teil 2
Aktueller Störcode
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
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Umrichter-Schrankgeräte