Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 450

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Bild 7-21
Die Summe aus beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt wie der
Drehmomentsollwert der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (p1082)
reduziert ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere
Beschleunigung des Antriebs zu verhindern.
Eine "echte" Drehmomentregelung (mit sich selbständig einstellender Drehzahl) ist nur im
geregelten, nicht aber im gesteuerten Bereich der geberlosen Vektorregelung möglich. Im
gesteuerten Bereich verstellt der Drehmomentsollwert die Solldrehzahl über einen
Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ p1499 x p0341 x p0342). Aus diesem Grund ist die
geberlose Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwendungen geeignet,
die dort ein Beschleunigungsmoment und kein Lastmoment benötigen (z. B. Fahrantriebe).
Diese Einschränkung ist bei Drehmomentregelung mit Geber nicht gegeben.
AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 22, 23
– Reaktion wie bei AUS2
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 22, 23
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
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Drehzahl-/Drehmomentregelung
Drehmoment vorgibt.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A