Kommunikationskanäle - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

PROFIdrive Telegramm für zyklische Datenübertragung, azyklische Dienste
Zu jedem Antriebsobjekt eines Antriebsgerätes mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt
es Telegramme zum Senden und Empfangen von Prozessdaten.
Zusätzlich zum zyklischen Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um den
Antrieb zu parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom
IO-Supervisor oder vom IO-Controller genutzt werden.
Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER kann die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines in
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in
dieser Reihenfolge eingefügt.
Hinweis
Reihenfolge der Antriebsobjekte
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach der ersten Null im p0978 dürfen nicht in der HW-Konfig projektiert
werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen, die nicht alle im Antriebssystem vorhandenen
Antriebsobjekte berücksichtigen, sind zulässig.
6.9.2.5 Kommunikationskanäle
PROFINET-Verbindungskanäle
● Eine Control Unit besitzt eine integrierten Ethernet-Schnittstelle (X127).
● Die Control Unit CU320-2 PN besitzt eine PROFINET-Schnittstelle (X150) mit zwei Ports
● Eine Control Unit CU320-2 PN kann über die integrierten PROFINET-Schnittstellen
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
onboard: P1 und P2
insgesamt 8 Kommunikations-Verbindungen gleichzeitig aufbauen.
6.9 Kommunikation über PROFINET IO
Bedienung
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