Projektierung Und Inbetriebnahme; Daten Senden - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung
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Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
● Bei synchronisiertem Betrieb (p8812[0] = 1) sind maximal 16 Teilnehmer (p8811 = 16) mit
500 µs Bustakt bzw. maximal 64 Teilnehmer (p8811 = 64) mit 1000 µs oder 2000 µs
möglich
● Für die Verbindung der CBE20 müssen zwingend die Ports so verwendet werden, wie sie
in der obigen Abbildung dargestellt sind. Es wird also immer der Port 2 (P2) des
Teilnehmers n mit Port 1 (P1) des Teilnehmers n+1 verbunden.
● Die Ports 3 und 4 der CBE20 sind bei Kommunikation über SINAMICS Link abgeschaltet.
6.10.3
Projektierung und Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 1 (Gerätekonfiguration).
2. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p8835 auf 3 (SINAMICS Link).
3. Stellen Sie die Parameter p2037 der Antriebsobjekte auf 2 (Sollwerte nicht einfrieren).
4. Weisen Sie den Teilnehmern mit Parameter p8836 die Teilnehmernummer zu (die erste
Control Unit bekommt immer die Nummer 1). Beachten Sie dabei die unter "Topologie"
beschriebenen Vorgaben. Die Teilnehmernummer 0 bedeutet, dass SINAMICS Link
abgeschaltet ist.
5. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 0 (Bereit).
6. Führen Sie "RAM nach ROM kopieren" durch.
7. Führen Sie ein POWER ON durch (Aus-/Einschalten).
Daten senden
In diesem Beispiel hat der erste Teilnehmer "Control Unit 1" die beiden Antriebsobjekte
"Antrieb 1" und "Antrieb 2". Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie für jedes Antriebsobjekt in deren Parameter p2051[0...15] fest, welche Daten
(PZDs) gesendet werden sollen. Die Daten werden gleichzeitig im Sendefach des
p8871[0...15] reserviert.
2. Doppelworte müssen Sie in p2061[x] eintragen. Doppelwortdaten werden gleichzeitig in
p8861[0...15] geschrieben.
3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...15] einem
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
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Fehlerbehebung
