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Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

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Parameter
• r0063[0]
• p1440
• p1442
• r1443
• p1452
• r2169
• r2199.7
• p3236
• p3237
• p3238
7.4.5

Drehmomentregelung

Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
(p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO–Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl– und
Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. –zusatzsollwert kann
über die BICO–Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment–
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment– als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment–Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Keine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte
Aus Sicherheitsgründen ist eine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Hinweis
Generatorische Energie ohne Rückspeisefähigkeit
Wenn generatorische Energie anfällt und nicht ins Netz zurückgespeist werden kann, muss
ein Braking Module mit angeschlossenem Bremswiderstand eingesetzt werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Drehzahlistwert ungeglättet
CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
CO: Drehzahlregler Drehzahlistwert am Istwerteingang
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz
Drehzahlschwellwert 7
Hysteresedrehzahl 7
Ausschaltverzögerung n_ist_Motormodell = n_ist_extern
Sollwertkanal und Regelung
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