Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 341

Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Tabelle 6- 10 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
Kommunikationsdienste
Im PROFIdrive-Profil sind 4 Kommunikationsdienste definiert:
● Zyklischer Datenaustausch über zyklischen Datenkanal
● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal
● Alarmkanal
● Taktsynchroner Betrieb
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit kann über zwei verschiedene Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Tabelle 6- 11 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive und SIEMENS-
Telegramm
Taktsynchronität
Antriebsobjekt-Typen
Nutzbar von
Zyklischer Betrieb
PROFIsafe
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
Eigenschaften
Motion Control Systeme benötigen im Betrieb zum Steuern und Regeln zyklisch
aktualisierte Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte
an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden.
Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch.
Es steht zusätzlich ein azyklischer Parameterkanal zum Austausch von Parametern
zwischen Steuerung bzw. Supervisor und Antriebsgeräten zur Verfügung. Der Zugriff auf
diese Daten ist nicht zeitkritisch.
Die Alarme werden ereignisgesteuert ausgegeben und zeigen das Kommen und Gehen
von Fehlerzuständen an.
Controller, Supervisor
Aktiv
Ohne externe Aufforderung
gestattet
Uneingeschränkt möglich
IF1
Ja
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
SINAMICS Link, PN Gate,
Ethernet/IP
Ja
Ja
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Antriebsgerät
Passiv
Nur auf Anfrage des Controllers
möglich
Nur empfangen und quittieren
gestattet
IF2
Nein
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen, SINAMICS Link, PN
Gate, Ethernet/IP
Ja
Ja
Bedienung
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