Richtungsumkehr - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

9.2.15

Richtungsumkehr

Beschreibung
Mit der Richtungsumkehr über p1821 kann die Drehrichtung des Motors gedreht werden,
ohne durch Vertauschen zweier Phasen am Motor das Drehfeld zu ändern und über p0410
die Gebersignale zu invertieren.
Die Richtungsumkehr über p1821 ist anhand der Motordrehrichtung erkennbar. Der
Drehzahlsoll- und -istwert, Momentensoll- und -istwert und auch die relative
Positionsänderung bleiben unverändert.
Die Richtungsumkehr kann nur im Zustand Impulssperre erfolgen.
Die Richtungsumkehr kann für jeden Antriebsdatensatz unterschiedlich eingestellt werden.
Hinweis
Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestellter Richtungsumkehr
Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestellter Richtungsumkehr und
unter Impulsfreigabe wird die Störung F7434 ausgegeben.
Eine erfolgte Richtungsumkehr kann durch Kontrolle der Parameter r0069 (Phasenströme)
und r0089 (Phasenspannung) beobachtet werden. Bei der Richtungsumkehr geht der
absolute Positionsbezug verloren.
Die Ausgangsdrehrichtung des Umrichters kann zusätzlich über p1820 umgekehrt werden.
Dadurch kann das Drehfeld geändert werden, ohne dass die Leistungsanschlüsse getauscht
werden müssen. Bei Betrieb mit Geber muss die Drehrichtung gegebenenfalls über p0410
angepasst werden.
ACHTUNG
Sachschaden durch ungewollte Beschleunigung des Antriebes bei externem
Drehzahlistwert
Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler über p1440 kann
es zur Mitkopplung im Drehzahlregelkreis kommen, wodurch der Antrieb bis zur
Drehzahlgrenze beschleunigt und dadurch beschädigt werden kann.
• Ändern Sie bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler
Funktionsplan
FP 4704, 4715
FP 6730, 6731
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
dessen Polarität bei Drehsinnänderung (p1821 = 1) zusätzlich.
Geberauswertung
Schnittstelle zum Motor Module
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
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