Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 416

Sollwertkanal und Regelung
7.2 Sollwertkanal
Hochlaufgeber-Nachführung
Wenn sich der Antrieb im Bereich der Momentengrenzen befindet, dann entfernt sich der
Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert. Die Hochlaufgeber-Nachführung führt den
Drehzahlsollwert dem Drehzahlistwert nach und flacht damit die Rampe ab.
Über p1145 kann die Hochlaufgebernachführung deaktiviert (p1145 = 0) bzw. die zulässige
Abweichung (p1145 > 1) eingestellt werden. Wenn die zulässige Abweichung erreicht wird,
so wird der Drehzahlsollwert am Hochlaufgeber-Ausgang nur noch im gleichen Verhältnis
wie der Drehzahlsollwert erhöht.
Über Parameter p1151.1 und p1151.2 kann eingestellt werden, ob die Hochlaufgeber-
Nachführung mit oder ohne Polaritätswechsel erfolgt.
Über Parameter r1199.5 wird angezeigt, ob die Hochlaufgeber-Nachführung aktiv ist.
Bild 7-4 Hochlaufgeber-Nachführung
Ohne Hochlaufgeber-Nachführung
● p1145 = 0
● Antrieb beschleunigt bis t2, obwohl der Sollwert nach t1 kleiner als der Istwert ist
Mit Hochlaufgeber-Nachführung
● Bei p1145 > 1 (Werte zwischen 0 und 1 nicht sinnvoll) wird die Hochlaufgeber-
Nachführung bei Ansprechen der Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der
Hochlaufgeberausgang den Drehzahlistwert nur um die in p1145 eingestellte
Abweichung.
● t1 und t2 sind fast identisch
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A