4.3.2
Einstellen des Mechanismus
Durch die Parametrierung der Mechanik können Sie die Verbindung zwischen dem
physikalisch beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) herstellen. Wählen Sie die
mechanische Struktur und geben Sie dann den Getriebefaktor und die Längeneinheit pro
Lastumdrehung im folgenden Feld ein:
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert
verwenden LU als ihre Einheit in IPos der Regelungsart.
Bei einem Kugelspindelsystem beispielsweise sollte die Auflösung der Längeneinheit 1 µm
(1 LU = 1 µm) betragen, wenn das System eine Steigung von 10 mm/Umdrehung aufweist.
Daher entspricht eine Lastumdrehung 10.000 LU (p29247 = 10.000).
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
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