Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch

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4.3.9

Umkehrlosekompensation

Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
• Die Achse wurde für das inkrementelle Messsystem referenziert. Weitere Informationen
finden Sie im Kapitel „Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart IPos)
(Seite 79)".
• Die Achse wurde für das absolute Messsystem justiert.
In der Regel tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem
Maschinenteil und seinem Antrieb übertragen wird.
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug
verfährt.
Sie können die Umkehrlosekompensation für V90 PTI im folgenden Feld konfigurieren:
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Hinweis
Umkehrlosekompensation für V90 PN
Das Teilfenster Umkehrlosekompensation für V90 PN ist in das Funktions-Teilfenster
„Mechanismus einstellen" integriert.
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002