Task-Navigation
Modbus-
Beschreibung
Registernummer
40934
MDI-
Beschleunigungskorrekt
ur
40935
MDI-
Verzögerungskorrektur
40950
Drehmomentfestsollwert
40960/40961
Anzahl Impulse pro
Umdrehung
40962/40963
Zähler des
elektronischen Getriebes
0
40964/40965
Zähler des
elektronischen Getriebes
1
40966/40967
Zähler des
elektronischen Getriebes
2
40968/40969
Zähler des
elektronischen Getriebes
3
40970/40971
Nenner des
elektronischen
Getriebeverhältnisses
Parameterskalierung
Aufgrund der Einschränkungen für die Ganzzahldaten im Modbus-Protokoll ist es
erforderlich, die Antriebsparameter vor ihrer Übertragung zu konvertieren. Dies wird durch
Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem
Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr
erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist der obigen Tabelle zu entnehmen.
138
Modbus
Einheit Skalierungsfaktor
-Zugriff
L/S
%
100
L/S
%
100
L/S
%
100
L/S
-
1
L/S
-
1
L/S
-
1
L/S
-
1
L/S
-
1
L/S
-
1
Bereich oder
Daten/Parameter
On/Off-Text
0,1 bis 100
p2692
0,1 bis 100
p2693
-100 bis 100
p29043
0 bis
p29011
16777215
1 bis 10000
p29012[0]
1 bis 10000
p29012[1]
1 bis 10000
p29012[2]
1 bis 10000
p29012[3]
1 bis 10000
p29013
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002