Task-Navigation
Verdrahtung
Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung.
Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata:
DO
Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne
Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie
in der folgenden Tabelle:
Bezeichnung
RDY
FAULT
ZSP
TLR
94
NPN-Verdrahtung
Beschreibungen
Servo bereit
1: einschaltbereit
•
0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten oder ein Freigabesignal
•
fehlt)
Störung
1: in Störungszustand
•
0: keine Störung
•
Stillstandserkennung
1: Motordrehzahl ist gleich oder geringer als Nulldrehzahl (kann mit
•
Parameter p2161 eingestellt werden).
0: Motordrehzahl ist höher als Nulldrehzahl + Hysterese (10 U/min).
•
Drehmomentgrenze erreicht
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne Hysterese) den Wert der
•
positiven Drehzahlbegrenzung, negativen Drehzahlbegrenzung oder
analogen Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht erreicht.
•
PNP-Verdrahtung
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002