Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 112

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Hinweis
Die Ein-Tasten-Optimierung kann Veränderungen der Steuerungsparameter bewirken. Bei
stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung
von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht.
Resonanzunterdrückung mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung (p29021=1, p29023.1=1)
Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung
verwendet. Die Funktion ist standardmäßig aktiviert.
Die Funktion kann über Bit 1 von p29023 aktiviert/deaktiviert werden.
Bevor Sie die Resonanzunterdrückung mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden,
stellen Sie sicher, dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen
kann. Nach erfolgreichem Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung stellt der Servoantrieb die
folgenden relevanten Parameter für den Kerbfilter automatisch gemäß den Ist-Kenndaten
der Maschine ein. Es können bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden. Sie können die
folgenden Parameter im Fenster „Optimierungsergebnis" überprüfen.
Parameter Wertebereich Standardwert
p1663
p1664
p1665
p1666
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
p1674
p1675
p1676
112
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
Einheit Beschreibung
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 2.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 2.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 3.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 3.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 4.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 4.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002