Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 140

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Beispiel
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus (p29008 = 1) als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos.
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Schreiben Sie das Steuerwort über die PLC.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
regeln kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für OFF1 auslösen, um den SON-Status für den
Motor zu aktivieren. OFF2 und OFF3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss
bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das Statuswort über die PLC aus.
Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll durch Setzen von p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle durch Setzen von p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate durch Setzen von p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein.
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002