Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.6 Funktionstasten und Shortcuts .............................................................................................. 36
4 Task-Navigation ....................................................................................................................................... 37
4.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 39
4.1.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 40
4.1.2 Auswählen des Motors ........................................................................................................... 42
4.1.3 Regelungsart .......................................................................................................................... 43
4.1.4 JOG ........................................................................................................................................ 45
4.2 Einstellung PROFINET (nur V90 PN) .................................................................................... 46
4.2.1 Auswahl des Telegramms ...................................................................................................... 47
4.2.2 Konfigurieren des Netzwerks ................................................................................................. 49
4.3 Parametrierung ...................................................................................................................... 50
4.3.1 Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (nur V90 PTI) ............................. 52
4.3.1.1 Überblick ................................................................................................................................ 52
4.3.1.2 Mechanische Struktur ............................................................................................................ 53
4.3.2 Einstellen des Mechanismus ................................................................................................. 55
4.3.3 Einstellen des Parametersollwerts ......................................................................................... 56
4.3.3.1 Lagesollwert ........................................................................................................................... 57
4.3.3.2 Drehzahlsollwert..................................................................................................................... 66
4.3.3.3 Drehmomentsollwert .............................................................................................................. 68
4.3.4 Konfigurieren der Rampenfunktion (nur V90 PN) .................................................................. 69
4.3.5 Einstellen der Grenzwerte ...................................................................................................... 71
4.3.5.1 Drehmomentgrenzwert .......................................................................................................... 71
4.3.5.2 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................. 73
4.3.6 Konfigurieren der Ein-/Ausgänge ........................................................................................... 75
4.3.6.1 Zuordnung von Digitaleingängen ........................................................................................... 75
4.3.6.2 Zuordnung von Digitalausgängen .......................................................................................... 76
4.3.6.3 Zuordnung von Analogausgängen (nur V90 PTI) .................................................................. 78
4.3.7 Konfiguration der Referenzierung .......................................................................................... 78
4.3.7.1 Einstellung der Referenzierung .............................................................................................. 78
4.3.7.2 Einstellen der Software-Endlage ............................................................................................ 84
4.3.8 Geberimpulsausgang einstellen (nur V90 PTI) ...................................................................... 85
4.3.9 Umkehrlosekompensation ..................................................................................................... 86
4.3.10 Anzeigen aller Parameter ...................................................................................................... 87
4.4 Inbetriebnahme ...................................................................................................................... 89
4.4.1 Prüfung der Benutzeroberfläche ............................................................................................ 89
4.4.1.1 E/A-Simulation ....................................................................................................................... 89
4.4.1.2 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ................................................................................................ 93
4.4.1.3 Analogeingänge (AE) ........................................................................................................... 103
4.4.1.4 Analogausgänge (AA) .......................................................................................................... 104
4.4.1.5 Impulsfolgeeingänge (PTI) ................................................................................................... 105
4.4.1.6 Impulsfolge-Geberausgänge (PTO) ..................................................................................... 105
4.4.2 Prüfen des Motors ................................................................................................................ 106
4.4.2.1 JOG ...................................................................................................................................... 106
4.4.2.2 Positionierungstestlauf (nur für V90 PTI) ............................................................................. 106
4.4.3 Optimieren des Antriebs ...................................................................................................... 107
4.4.3.1 Ein-Tasten-Selbstoptimierung .............................................................................................. 108
4.4.3.2 Selbstoptimierung in Echtzeit ............................................................................................... 113
4.4.3.3 Manuelle Optimierung .......................................................................................................... 116
4.4.3.4 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung ...................................................................... 119
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002