Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 101

DO
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden
Tabelle:
Nr. Bezeichnung Beschreibungen
1 RDY Servo bereit
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2 FAULT Störung
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3 INP Positionsbereichssignal
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4 ZSP Stillstandserkennung
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5 SPDR Drehzahl erreicht
•
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6 TLR Drehmomentgrenze erreicht
•
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
1: einschaltbereit
0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten
oder ein Freigabesignal fehlt)
1: in Störungszustand
0: keine Störung
1: Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen
Positionsbereich (Parameter p2544)
0: Statikimpulse liegen außerhalb des
Positionsbereichs
1: Motordrehzahl ist gleich oder geringer als
Nulldrehzahl (kann mit Parameter p2161 eingestellt
werden).
0: Motordrehzahl ist höher als Nulldrehzahl +
Hysterese (10 U/min).
1: Motor-Istdrehzahl hat nahezu (interne Hysterese 10
U/min) die Drehzahl des internen Drehzahlbefehls oder
analogen Drehzahlbefehls erreicht. Der
Drehzahlannäherungsbereich kann per Parameter
(p29078) eingestellt werden.
0: Drehzahldifferenz zwischen Drehzahlsollwert und
Istwert ist größer als interne Hysterese.
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne
Hysterese) den Wert der positiven
Drehzahlbegrenzung, negativen Drehzahlbegrenzung
oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht
erreicht.
Task-Navigation
Regelungsart
PTI IPos S
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X X ✓
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T
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