Unterstützte Funktionscodes - Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch

gelesen und über den Modbus-Funktionscode FC6 (einzelnes Register) oder FC16 (mehrere
Register) geschrieben werden.
Unterstützte Funktionscodes
Der SINAMICS V90 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines
unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben.
FC3 – Speicherregister lesen
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC3
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
Byte 1
Adresse
FC6 – In einzelnes Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Registeradresse
● Zwei Byte für den Registerwert
Byte 1
Adresse
FC16 – In mehrere Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x10 werden 5 + N Byte an Daten erwartet, d. h.
FC16 enthält 5 + N Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
● Ein Byte für die Byte-Anzahl
● N Byte für die Registerwerte
Byte 1
Adress
e
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
Byte 2 Byte 3
FC (0x03) Anfangsadresse
High
Byte 2 Byte 3
FC (0x06) Anfangsadresse
High
Byte 2 Byte 3 Byte 4
FC Anfangsadresse
(0x10)
High Low
Byte 4 Byte 5
Anzahl der Register
Low High
Byte 4 Byte 5
Neuer Registerwert
Low High
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Anzahl der Anzahl
Register der
Bytes
High Low
Task-Navigation
Byte 6 Byte 7
CRC
Low High
Byte 6 Byte 7
CRC
Low High
Byte 7 Byte 8 Byte 9
+ N + N + N
Wert Register N CRC
High Low High
Byte 8
Low
Byte 8
Low
Byte
10 + N
Low
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