Bezeichnung
MBR
OLL
RDY_ON
INP
REFOK
Verdrahtung
Die Digitalausgänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung.
Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata:
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
Beschreibungen
Motorhaltebremse
1: Motorhaltebremse ist geschlossen.
•
0: Motorhaltebremse ist freigegeben.
•
Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steuerung und die
Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen.
Überlastgrenze erreicht
1: Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs-Überlaststufe erreicht
•
(p29080 in % des Bemessungsdrehmoments, Standardwert: 100 %, max.:
300 %)
0: Der Motor hat die Überlaststufe nicht erreicht.
•
Bereit zum Einschalten des Servos
1: Bereit zum Einschalten des Servos
•
0: Antrieb nicht bereit zum Einschalten des Servos (eine Störung tritt auf, die
•
Netzstromversorgung ist unterbrochen oder STW1.1 und STW1.2 sind nicht
auf 1 gesetzt)
Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet wurde, verbleibt das
Signal im Status 1, bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt.
Positionsbereichssignal
1: Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich
•
(Parameter p2544)
0: Statikimpulse liegen außerhalb des Positionsbereichs
•
Referenziert
1: referenziert
•
0: nicht referenziert
•
NPN-Verdrahtung
Task-Navigation
PNP-Verdrahtung
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