Methoden Für Die Selbstoptimierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen:
Parameter
Methoden für die Selbstoptimierung
Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
– Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
● Selbstoptimierung in Echtzeit
– Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
Es wird empfohlen, die abgestimmten Parameter zu speichern, wenn die Optimierung
abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Einstellwert
p29021 0 (Standardein-
stellung)
1
3
5
mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um
die gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen,
bevor Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist
durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt.
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem dem Einschalten des Servomotors bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit
für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des
Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die
Systemleistung akzeptabel ist.
Die Selbstoptimierung wird deaktiviert (manuelle Abstimmung),
ohne die relevanten Parameter der Servokreisverstärkungen zu
ändern.
Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Lastträgheitsmomentverhältnis bestimmen und Servoverstärkun-
gen entsprechend automatisch justieren.
Selbstoptimierung in Echtzeit
Lastträgheitsmomentverhältnis bestimmen und Servoverstärkun-
gen in Echtzeit entsprechend automatisch justieren.
Selbstoptimierung ist deaktiviert (manuelle Abstimmung). Alle
relevanten Parameter für die Servoverstärkung sind auf die Stan-
dardwerte für die Abstimmung gesetzt.
10.2 Abstimmungsmodus
Beschreibung
Abstimmung
167